Ключові слова
безпілотний літальний апарат
хмарне обчислення
моніторинг
об’єкти підвищеної небезпеки
мікрокомп’ютери
Як цитувати
Кількість переглядів 60
Анотація
У статті пропонується концептуальна архітектура системи хмарних обчислень для безпілотних інтелектуальних систем. Визначено основні шари системи: шар користувача, шар безпілотних літальних апаратів, шар мережі, шар хмарного обчислення. Детально розглянуто основні компоненти кожного з шарів. Побудовано схеми взаємодії між модулями та компонентами системи. Надано пропозиції щодо сфер застосування запропонованої архітектури та подальших досліджень.
Посилання
Itkin M., Kim M., Park Y. Development of cloud-based UAV monitoring and management system. Sensors. 2016. Vol. 16, no. 11, article no. 1913. P. 1–19. DOI:10.3390/s16111913.
Hong C., Shi D. A cloud-based control system architecture for multi-UAV Robotics, Control and Automation (ICRCA’2018): Proc. 3rd Int. Conf., Chengdu, China, Aug. 11–13, 2018. P. 25–30. DOI: 10.1145/3265639.3265652.
Vyas S., Verma S. S., Prasad A. Study of UAV Management Using Cloud-Based Systems. Deep Learning Technologies for the Sustainable Development Goals. Advanced Technologies and Societal Change: collective monograph / ed. by. V. Kadyan, T. P. Singh, C. Ugwu. Springer, Singapore, 2023. P 97–110. DOI: 10.1007/978-981-19-5723-9_7.
Matlekovic L., Juric F., Schneider-Kamp P. Microservices for autonomous UAV inspection with UAV simulation as a service. Simulation Modelling Practice and Theory. 2022. Vol. 119. P 1–17. DOI: 10.1016/j.simpat.2022.102548.
Тимочко О. І., Голубничий Д. Ю., Третяк В. Ф., Рубан І. В. Класифікація безпілотних літальних апаратів. Системи озброєння і військова техніка. 2007. №1. С. 61–67.
Тези доступні на умовах Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Авторське право (c) 2024 Михайло Логачов ; Герман Фесенко (Науковий керівник)